While the dynamics of the fish tail fin is widely studied the design of the tail fin propeller lacks a kind of simple valid and estimation method to link the motion parameters of the tail fin with the propulsive force and efficiency .

鱼类尾鳍的动力学问题已经得到广泛研究，但是在进行 尾鳍推进器的设计时，还缺乏一种简单有效的设计和估算方法， 将尾鳍的运动参数与推力、效率 联系 起来；

The generalized list using head and tail link and realization of some algorithms

广义表的 头尾 链表表示及算法的实现